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#在电机控制中，位置环为什么常用 P，PD。而不用 PI?#

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1、作为回答者之一，我补充两个问题 一 为什么速度环控制前辈们很多用超前滞后控制，是因为没有电流环吗？我看好像有超前滞后的控制器没见有电流环… 二 为什么当年很多人没有电流环，是因为使用异步电机的原因，还是因为以前没有高共模电压的电流运放吗？

2、#在电机控制中，位置环为什么常用 P，PD。而不用 PI?# 2024-07-09的搜索趋势


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