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Tesla FSD 10.5拥有多项改进

发布时间：2022-08-08 14:44:02编辑：来源：

TeslaFSD10.5现已上线，并向Tesla全自动驾驶套件的购买者发布。让我们来看看补丁说明和改进。

FSD10.5补丁说明：

-由于我们的自动贴标质量的提高，VRU(行人、骑自行车的人、摩托车)的交叉速度误差降低了20%。

-使用新的静态世界自动标记器并添加165个自动标记的视频，将静态世界预测(道路线、边缘和车道连接)提高了13%。

-通过使用15,000多个视频剪辑提升广义静态对象网络并调整过采样和过加权策略(+4.5%精度，+10.4%召回率)来改进锥体和符号检测。

-将切入检测网络改进了5.5%，以帮助减少错误的减速。

-在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。

-在安全的情况下启用变道离开形式合并的行为。

-通过在交叉点使用多模态对象预测来改进合并对象检测召回。

-通过增加到达时间限制的平滑度并考虑可能超出可见性的合并对象来改进对合并的控制。

-通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。

-改进的横向控制向前爬以获得更多的能见度。

-改进了高曲率道路上道路边界的建模，以实现更精细的机动。

-改进逻辑以保持路线并避免不必要的绕路/改道。

这里有12个项目。附带说明一下，特斯拉没有在他们的第九个项目的补丁说明上加上破折号(但我做到了)。有十二个项目，第九个没有-和其他项目一样。这是否意味着12/9会发生一些事情?有传言称GigaBerlin和GigaTexas将进行股票拆分或宣布投产。我们必须拭目以待!

当我看到补丁说明时，我注意到重点放在自动标记和使用更多视频上。特斯拉是道路上超过200万辆汽车的数据之王。在特斯拉之前，我没有看到任何人到达广泛使用的自动机器人出租车。

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