机器人使蜜蜂和鱼类彼此交谈

通过一项富有想象力的实验，研究人员能够使两个极为不同的动物物种相距甚远，从而彼此互动，并借助机器人达成共同的决策。蜜蜂和鱼经常没有见面的机会，如果有的话，彼此之间也不会有很多话要说。但是，在ASSISIbf项目下，来自EPFL和其他四所欧洲大学的工程师得以使一群蜜蜂和鱼类相互交流。蜜蜂位于奥地利，鱼类位于瑞士。这两个物种通过机器人相互之间来回传递信号，并逐渐开始协调其决策。该研究今天发表在《科学机器人》上。

EPFL的移动机器人小组(MOBOTS)的研究人员FrankBonnet说：“我们在这两个动物群落之间建立了前所未有的桥梁，使他们能够交流一些动态。现在，该小组现在是学校的生物机器人实验室(BioRob)的一部分。MOBOTS的研究人员设计了可以融合到动物群中并影响其行为的机器人。他们已经在蟑螂，雏鸡和最近的鱼类社区中测试了他们的机器人-这些“间谍”机器人之一能够将鱼渗透到圆形水族馆中，并使其朝特定方向游泳。

在这项研究中，工程师进行了鱼类实验，并进一步向前迈进了一步，在奥地利格拉茨的一个实验室中，将机器人和鱼类群与一群蜜蜂进行了连接。那里的蜜蜂生活在一个平台上，平台两侧各有一个机器人终端，它们自然会蜂拥而至。

每个内的机器人组的动物发射的信号特定于该物种。鱼群中的机器人发出的视觉信号既有形状，颜色和条纹不同的视觉信号，也有行为信号，如加速度，振动和尾巴运动。蜂群中的机器人主要以振动，温度变化和空气运动的形式发出信号。两组动物都对信号做出了响应。鱼开始沿给定的方向游泳，而蜜蜂仅在其中一个候机楼附近蜂拥而至。两组中的机器人记录了每组的动态，彼此交换信息，然后将接收到的信息转换为适合于相应物种的信号。

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