粒子机器人作为简单单元的集群

麻省理工学院，哥伦比亚大学和其他地方的研究人员从生物细胞中汲取了灵感，开发出了计算简单的机器人，这些机器人可以成批连接，以移动，运输物体和完成其他任务。

这个所谓的“粒子机器人”系统以麻省理工学院，哥伦比亚工程学院，康奈尔大学和哈佛大学研究人员的项目为基础，包括许多单独的圆盘状单元，它们被恰当地称为“粒子”。粒子通过周围的磁铁松散地连接。每个粒子只能做两件事：扩展和收缩。但是，如果精心安排时间，该运动将允许单个粒子以协调的运动彼此推拉。板载传感器使群集能够向光源倾斜。

在《自然》杂志的一篇论文中，研究人员演示了一个由两打真正的机器人粒子组成的簇，并模拟了多达100,000个粒子通过障碍物向灯泡移动的虚拟模拟。他们还表明，粒子机器人可以运输放置在其中的物体。

粒子机器人可以形成多种配置，可以在障碍物周围流畅地导航并通过狭窄的间隙挤压。值得注意的是，没有一个粒子直接相互通信或相互依赖以起作用，因此可以添加或减去粒子，而不会对该组造成任何影响。研究人员在论文中表明，即使许多单元发生故障，粒子机器人系统也可以完成任务。

本文代表了一种思考机器人的新方法，传统上，机器人是为一个目的而设计的，它包含许多复杂的零件，并且在任何零件发生故障时停止工作。研究人员说，由这些简单组件组成的机器人可以实现更具扩展性，灵活性和健壮性的系统。

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