新的机器人手柔软而结实

50年前，第一个工业机器人手臂Unimate组装了简单的早餐，包括烤面包，咖啡和香槟。虽然看起来像是一个无缝的壮举，但对每个移动和放置都进行了仔细的考虑。即使使用当今更加智能和自适应的机器人，对于僵硬的手来说，这项任务仍然很困难。它们倾向于仅在具有预定形状和位置的结构化环境中工作，并且通常无法应对布局或形式的不确定性。

但是，近年来，机器人手已经通过用柔软，柔软的橡胶等材料制成手指来解决这个问题。这种柔韧性使这些软机器人可以捡拾从葡萄到盒子再到空水瓶的任​​何东西，但它们仍然无法搬运大型或沉重的物品。

为了让这些软机器人有点手，来自麻省理工学院和哈佛大学的研究人员已经开发出一种新的夹具这既柔软性强：一个圆锥形的折纸结构坍塌在对象上，很像一个捕蝇草，拿起物品是其重量的100倍之多。此动作使抓取器可以抓握范围更广的物体-例如汤罐，锤子，酒杯，无人机，甚至是一个西兰花小花。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)主任，也是有关该产品的新论文的资深作者之一，麻省理工学院教授丹妮拉·罗斯(DanielaRus)说：“我的月球发明之一就是创造一种可以自动为您包装食品的机器人。项目。

“以前解决包装问题的方法只能处理非常有限的一类物体，例如非常轻的物体或符合盒子和圆柱体形状的物体，但是借助MagicBall抓手系统，我们证明了我们可以拣选-并放置从酒瓶到西兰花，葡萄和鸡蛋等各种物品的任务。”Rus说。“换句话说，就是很重的物体，而又很轻的物体。精致，坚固的物体，或者具有规则或自由形状的物体。”

该项目是近年来研究人员开创性地考虑机器人设计的几个项目之一。例如，球形抓手可以比手指抓握更多的物体，但是仍然存在角度受限的问题。较软的机械手指通常使用压缩空气，但强度不足以拾取较重的物体。

同时，这种新型抓手的结构采用了完全不同的形式。该设备是锥形，空心且由真空供电的，灵感来自“折纸魔术球”，可以包裹整个物体并成功拾起它。

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