视觉语义支持从相反的角度进行高性能的位置识别

QUT研究人员开发了一种新的方式，使机器人可以从更人性化的角度看待世界，这有可能改善无人驾驶汽车以及工业和移动机器人等技术与人的操作和交互方式。

被认为是世界第一的博士学位。来自QUT科学与工程学院和澳大利亚机器人视觉中心的学生SouravGarg，NikoSuenderhauf博士和MichaelMilford教授使用视觉语义从相反的角度实现高性能的位置识别。

Garg先生说，虽然人类具有从反方向重新进入某个位置的出色能力，包括在外观出现极端变化的情况下，但这项任务给机器人和自动驾驶汽车带来了挑战。

“例如，如果某人沿着道路行驶，然后掉头掉头并沿着相反的方向往回走，他们有能力根据先前的经验知道他们在哪里，因为他们认识到环境的关键方面。如果人们在夜间沿着同一条道路行驶，然后在白天或不同季节再次行驶，人们也可以做到这一点。”

“不幸的是，对于机器人来说，这不是那么简单。当前设计的解决方案，例如无人驾驶汽车所使用的解决方案，很大程度上依赖于全景摄像机或360度光检测和测距(LIDAR)感应。虽然有效，但与如何实现却大不相同。人类自然会导航。

标签：

免责声明：免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！