【i.MX6ULL】驱动开发13—电容触摸驱动实践(下)

大家好，小科来为大家解答以上问题。【i.MX6ULL】驱动开发13—电容触摸驱动实践(下)这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

解答：

1、 最后一篇文章介绍了电容式触摸驱动程序的编程，包括设备树和驱动程序(IIC驱动中断输入子系统)的修改，并通过实时打印触摸坐标值来测试触摸功能。

2、 在本文中，我们先介绍一下测试触摸库——tslib，它可以用于图形化触摸测试。之后，分析了触摸协议上报的原理和通过输入子系统上报的数据的具体含义。

3、 1tslib的使用

4、 Tslib是一个开源程序，可以为触摸屏驱动获取的样本提供滤波、去抖、校准等功能。它通常作为触摸屏驱动程序的适配层，为上层应用程序提供统一的接口。

5、 1.1tslib库迁移

6、 首先下载tslib库的源代码：https://github.com/libts/tslib/tags.

7、 最新版本是1.22，但本文先用1.21版本。

8、 1.1.1在Ubuntu上编译tslib

9、 将下载的源代码复制到ubuntu虚拟机中，然后解压：

10、 tarxvftslib-1.21.tar.bz2

11、 编译tslib时，需要先在ubuntu中安装一些文件。

12、 sudoapt-get安装自动配置

13、 sudo安装自动制造

14、 sudoapt-get安装libtool

15、 在ubuntu中创建一个名为“tslib”的目录来存储编译结果，然后执行以下指令进行编译：

16、 cdtslib-1.21/。/autogen.sh。/configure-host=arm-Linux-gnueabihf-prefix=/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib/tslib/

17、 制造

18、 进行安装

19、 编译后，makeinstall会将编译结果复制到指定的tslib目录：

20、 您可以看到最终的编译生成了五个文件夹。

21、 1.1.2tslib配置在开发板上。

22、 将五个编译好的文件夹复制到开发板的根文件系统中：

23、 sudocp*-rf~/myTest/nfs/rootfs/

24、 然后打开电路板的/etc/ts.conf文件，找到下面一行：

25、 模块_原始输入

26、 如果此句前面有“#”注释，则删除“#”。我默认没有，不需要修改。

27、 打开电路板的/etc/profile文件。我的板此时没有这个文件，所以我创建了一个新文件，然后向其中添加了以下内容：

28、 导出tslib_tsdevice=/dev/input/event2

29、 导出tslib_CALIBFILE=/etc/pointercal

30、 导出TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

31、 导出TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts

32、 exportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none

33、 导出TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

34、 TSLIB_TSDEVICE:触摸设备文件，根据具体情况设置为/dev/input/event1或event2(如果鼠标和键盘连接，这个数字可能会发生变化，比如我连接无线键盘后，触摸又变成了事件)。

ts_calibrate

ts_test_mt

ABS_MT_POSITION_Xx[0]
ABS_MT_POSITION_Yy[0]
SYN_MT_REPORT
ABS_MT_POSITION_Xx[1]
ABS_MT_POSITION_Yy[1]
SYN_MT_REPORT
SYN_REPORT

ABS_MT_POSITION_Xx[1]
ABS_MT_POSITION_Yy[1]
SYN_MT_REPORT
SYN_REPORT

SYN_MT_REPORT
SYN_REPORT

ABS_MT_SLOT0
ABS_MT_TRACKING_ID45
ABS_MT_POSITION_Xx[0]
ABS_MT_POSITION_Yy[0]
ABS_MT_SLOT1
ABS_MT_TRACKING_ID46
ABS_MT_POSITION_Xx[1]
ABS_MT_POSITION_Yy[1]
SYN_REPORT

ABS_MT_SLOT0
ABS_MT_POSITION_Xx[0]
SYN_REPORT

ABS_MT_TRACKING_ID-1
SYN_REPORT

ABS_MT_SLOT1
ABS_MT_TRACKING_ID-1
SYN_REPORT

/**
*dev:MT设备对应的input_dev
*num_slots:设备要使用的slot的数量，也就是触摸点的数量
*flags:其他一些flags信息
*return:0-成功负值-失败
*/
intinput_mt_init_slots(structinput_dev*dev,
unsignedintnum_slots,
unsignedintflags)

#defineINPUT_MT_POINTER0x0001/*pointerdevice,e.g.trackpad*/
#defineINPUT_MT_DIRECT0x0002/*directdevice,e.g.touchscreen*/
#defineINPUT_MT_DROP_UNUSED0x0004/*dropcontactsnotseeninframe*/
#defineINPUT_MT_TRACK0x0008/*usein-kerneltracking*/
#defineINPUT_MT_SEMI_MT0x0010/*semi-mtdevice,fingercounthandledmanually*/

/**
*dev:MT设备对应的input_dev
*slot:当前发送的是哪个slot的坐标信息，也就是哪个触摸点
*return:无
*/
voidinput_mt_slot(structinput_dev*dev,intslot)

/**
*dev:MT设备对应的input_dev
*tool_type:触摸类型
*active:触摸或抬起
*return:无
*/
voidinput_mt_report_slot_state(structinput_dev*dev,
unsignedinttool_type,
boolactive)

/**
*dev:MT设备对应的input_dev
*code:要上报的是什么数据
*value:要上报的数据值
*return:无
*/
voidinput_report_abs(structinput_dev*dev,
unsignedintcode,
intvalue)

/**
*dev:MT设备对应的input_dev
*use_count:true-有效的触摸点数量false-追踪到的触摸点数量多于当前上报的数量
*return:无
*/
voidinput_mt_report_pointer_emulation(structinput_dev*dev,booluse_count)

#defineEV_SYN0x00/*同步事件*/
#defineEV_KEY0x01/*按键事件*/
#defineEV_REL0x02/*相对坐标事件*/
#defineEV_ABS0x03/*绝对坐标事件*/
#defineEV_MSC0x04/*杂项(其他)事件*/
#defineEV_SW0x05/*开关事件*/
#defineEV_LED0x11/*LED*/
#defineEV_SND0x12/*sound(声音)*/
#defineEV_REP0x14/*重复事件*/
#defineEV_FF0x15/*压力事件*/
#defineEV_PWR0x16/*电源事件*/
#defineEV_FF_STATUS0x17/*压力状态事件*/

#defineKEY_RESERVED0
#defineKEY_ESC1
#defineKEY_12
#defineKEY_23
#defineKEY_34
#defineKEY_45
//......
#defineBTN_TOOL_QUINTTAP0x148	/*Fivefingersontrackpad*/
#defineBTN_TOUCH		0x14a
#defineBTN_STYLUS		0x14b
//......
#defineABS_X			0x00
#defineABS_Y			0x01
#defineABS_Z			0x02
#defineABS_RX			0x03
#defineABS_RY			0x04
#defineABS_RZ			0x05
#defineABS_MT_SLOT		0x2f	/*MTslotbeingmodified*/
#defineABS_MT_TOUCH_MAJOR	0x30	/*Majoraxisoftouchingellipse*/
#defineABS_MT_TOUCH_MINOR	0x31	/*Minoraxis(omitifcircular)*/
#defineABS_MT_WIDTH_MAJOR	0x32	/*Majoraxisofapproachingellipse*/
#defineABS_MT_WIDTH_MINOR	0x33	/*Minoraxis(omitifcircular)*/
#defineABS_MT_ORIENTATION	0x34	/*Ellipseorientation*/
#defineABS_MT_POSITION_X	0x35	/*CenterXtouchposition*/
#defineABS_MT_POSITION_Y	0x36	/*CenterYtouchposition*/
#defineABS_MT_TOOL_TYPE	0x37	/*Typeoftouchingdevice*/
#defineABS_MT_BLOB_ID		0x38	/*Groupasetofpacketsasablob*/
#defineABS_MT_TRACKING_ID	0x39	/*UniqueIDofinitiatedcontact*/
#defineABS_MT_PRESSURE		0x3a	/*Pressureoncontactarea*/
#defineABS_MT_DISTANCE		0x3b	/*Contacthoverdistance*/
#defineABS_MT_TOOL_X		0x3c	/*CenterXtoolposition*/
#defineABS_MT_TOOL_Y		0x3d	/*CenterYtoolposition*/

/*****************input_event类型********************/
/*编号*//*tv_sec*//*tv_usec*//*type*//*code*//*value*/
000000000f60000e53900030003003900000000
000001000f60000e539000300030035009d0000
000002000f60000e53900030003003600c10000
000003000f60000e53900030001014a00010000
000004000f60000e539000300030000009d0000
000005000f60000e53900030003000100c10000
000006000f60000e53900030000000000000000
000007000f6000011ad000500030039ffffffff
000008000f6000011ad00050001014a00000000
000009000f6000011ad00050000000000000000

cpgt911.c../../kernel/nxp_kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/drivers/input/touchscreen/-f

obj-y+=gt911.o

cd/lib/modules/4.1.15
depmod
modprobegt911.ko
cd/