微软将机器人操作系统引入Windows 10

近年来，机器人产业经历了超大规模的增长。 预计到2025年，它的价值将达到近5000亿$，从最近的几轮融资来看，投资者对未来持乐观态度。 仓库机器人公司GreyOrange在9月初为其平台筹集了$1.4亿美元;6月，BossaNova在7月为其商店库存机器人和StarshipTechnologiess保证$2500万辆自动送货车。

许多初创公司的机器有一个共同点：机器人操作系统(ROS)，开源机器人中间件起源于WillowGarage和斯坦福大学的人工智能实验室，提供低层次的设备控制、硬件抽象和其他有用的服务。 以前，ROS在Windows上得到了社区的实验支持。 (截至2018年9月，核心ROS已移植到Windows。) 但今天，微软首次推出了一款为Windows10构建的官方产品——尽管是“实验性的”。

这一消息的时间与2018年在西班牙马德里的ROSCon一致。

“人们总是对机器人着迷。 如今，先进的机器人正在工作和家庭中补充我们的生活。 “随着机器人的进步，开发工具也在进步。 我们将人工智能机器人视为普遍可获得的技术，以增强人类的能力.[和]这一发展将使Windows10物联网企业的可管理性和安全性成为创新的ROS生态系统。

这第一个版本的ROS在Windows上被称为ROS1，与VisualStudio、Microsoft的集成开发环境无缝集成，并公开了硬件加速的Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务和AzureIoT云服务等功能。

为了展示它的能力，西雅图公司的开发人员启动了一个运行Windows10物联网企业的ROBOTIS Turtlebot3、ROS旋律Morenia和一个ROS节点，该节点利用硬件加速的Windows机器学习，运行在英特尔咖啡湖NUC之上。 使用计算机视觉，它可以识别和引导接近它的人。

他们还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境，该环境“显示了一群机器人”在虚拟世界中，通过AzureIoT集线器进行编排和控制。

微软表示，除了分发Windows优化的ROS构建之外，它还与OpenRobotics和ROS工业联盟合作，将ROS的能力“扩展”到制造领域，并“提高工业机器人的生产力和投资回报”。

Amadio写道：“仓库机器人使得第二天能够送货到网上购物者，许多宠物主人依靠机器人吸尘器来保持地板清洁。” “从机器人身上看到好处的行业多种多样，如制造业、交通、医疗和房地产。

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