研究人员建议采用其他方法来解决抓握和挤压的棘手问题

机器人变得更聪明，更强壮，更光滑，甚至更灵巧，但他们仍然无法剥土豆或扣衬衫。您可以考虑将其用于人类-暂时至少-或者像AudeBillard和DanicaKragic一样，将其用作定义机器人技术所面临的直接挑战的简单方法。

写在杂志科学，桌球，从洛桑联邦理工学院在瑞士和Kragic学习算法和系统实验室，从机器人，感知司和瑞典皇家技术研究所学习，研究为何设计机器人的手是那么的困难，替代品可能是什么。

“尽管对机器人手的研究已经持续了五十多年，但迄今为止在许多应用中使用的最常见的手仍然是平行的钳夹，通常没有任何额外的感应，”他们写道。

“拾取没有感应的抓手的物体，就像用两个麻木时用拇指和食指抓住一样!”

Billard和Kragic说，手工设计师问题清单的首要问题是可用空间。在构造拟人机器人手时，很难适应所有必要的执行器，传感器和机械结构。

然后有重量。总数必须足够低，以满足其所连接的臂的有效载荷要求。这就是为什么大多数拟人化的手和假肢没有像人手一样多的可控自由度。

当然，塑料或金属手也更加坚硬，因此比我们的错误或摸索更不容忍。可以制造更柔软的机器人手，但它需要在其他领域进行权衡。

然后是皮肤，提供适当水平的摩擦力和阻尼以及正常力和切向力的精确信息，这对于抓地力调整至关重要。

“人体皮肤还可以测量拉伸和温度，”作者写道。

“相比之下，机器人手通常通过仅在指尖放置的微型力传感器来测量施加的力。

“力传感器产生非常精确的三维测量，但它们无法轻易揭示接触的确切位置。”

还有更多问题需要讨论，但是必须要问的问题是-比拉德和克拉基奇要求它-至于机器人手是否必须首先尝试复制人类。

他们指出，“机器人技术不断在拟人化和传统工业设计之间摇摆不定”。

“但更简单动物的抓握系统也可能提供灵感。”

换句话说，为什么不创造既能杠杆又超越自然的双手呢?

例如，设计人员必须进一步确保，他们的手是以“即插即用”的方式开发的，并且可以通过现有的工具切换系统轻松地连接和拆卸。

他们写道：“最先进的力和触觉传感器必须成为手臂系统的固有部分。”

“机器人的灵活性既是硬件技术进步的副产品，也是软件技术进步的副产品。

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