这个美国宇航局机器人使用鱼钩夹板爬上岩壁

机器人可以登陆月球并在火星上行驶，但他们无法到达的地方呢?由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室的工程师设计，一个名为LEMUR(LimbedExcursionMechanicalUtilityRobot)的四肢机器人可以扩展岩壁，在其16根手指中抓住数百个小鱼钩，并使用人工智能查找它绕过障碍。在2019年初加利福尼亚州死亡谷的最后一次实地测试中，LEMUR选择了一条悬崖上的路线，扫描岩石中的古代化石，这些化石曾经充满了该地区。

LEMUR项目已经结束，但它有助于推出新一代的步行，登山和爬行机器人。在未来的火星或冰冷卫星任务中，具有人工智能的机器人和来自LEMUR的攀爬技术可以发现类似的生命迹象。这些机器人现在正在开发中，珩磨技术可能有一天会成为未来对遥远世界的任务的一部分。

该视频演示了IHMC开发的自主足迹计划。此视频中的机器人是Atlas人形机器人(DRC版)和NASAValkyrie。操作员指定世界中的目标位置，使用机器人的感知传感器将其建模为平面区域。然后，计划员使用加权A*算法自动计算到达目标的必要步骤。该算法不会拒绝具有一定支持度的立足点，而是在找到计划后尝试增加该支持区域来修改它们。

目前，狭窄地形的成功率约为50%，崎岖地形约为90%，而平地约为100%。我们计划通过将体路径计划器作为第一步来提高计划者的速度和通过迷宫计划和未见目标的能力。IHMCRobotics的控制，感知和计划算法。

我从来没有真正能够看到人们玩扑克，但是把CMU和Facebook的人工智能投入到一个与五个人无限制的德州扑克游戏中，我就在那里。

在这段视频中，CassieBlue正在自主导航。现在，她的世界非常小，密歇根大学的波菲尔德，在那里她被告知在十字路口左转。你是对的，这不是很多独立，但它是人类和RC控制器的第一步!

使用RealSenseRGBD相机，IMU以及具有接触因子的InEKF版本，CassieBlue正在实时构建3D语义地图，以识别人行道，草地，电线杆，自行车和建筑物。从语义地图来看，占用和成本地图是在人行道被识别为可行走区域以及其他所有被视为障碍的地方建造的。然后计划者设定一个目标，使其保持在人行道左边缘右侧约50厘米处，并使用D*计划围绕障碍物和角落的路径。该路径被转化为通过CassieBlue的步态控制器实现的路径点。

来自HEBIRobotics的Dave写道，分享一些旨在获得各种脏污的新型执行器：“R系列将HEBI的X系列提升到新的水平，为坚固的工业应用提供密封机器人解决方案并奠定基础适用于工业用户，以应对传统机器人无法满足的挑战。为了证明这一点，我们在匹兹堡的阿勒格尼河拍摄了一些视频。花一个下午不坏的方式:-)“

R系列执行器是一个功能齐全的机器人组件，而不是简单的伺服电机。输出连续旋转，启动时无需校准或回原点，并且包含一个通孔，便于菊花链接线。R系列执行器本质上是模块化的，可用于从轮式机器人到协作机器人手臂的各种应用。它们的密封等级达到IP67，并采用轻巧的外形设计，适用于具有挑战性的现场应用，并且配有传感器，可同时控制位置，速度和扭矩。

如果你的机器人故意出手空手道，这很棒。如果它意外地发出空手道排骨，也许你应该解决这个问题。

COVR是“在共享空间中协作和多功能机器人安全”的缩写。我们的使命是大幅降低安全认证合作机器人的复杂性。提高协作机器人的安全性可实现新的创新应用，从而增加利用该技术的公司的生产和创造就业机会。无论您是寻求部署cobot的成熟公司，还是使用cobot相关产品原型的创新型初创公司，COVR都将帮助您分析，测试和验证该应用的安全性。

EPFL创业公司Flybotix开发了一种新型无人机，只有两个螺旋桨和一个先进的稳定系统，使其飞行速度是传统型号的两倍。这一事实，加上其小巧的尺寸，使其成为检查管道等工业设施难以触及的部件的理想选择。

SpaceBok是由瑞士苏黎世联邦理工学院和ZHAW苏黎世的瑞士学生团队设计和建造的四足机器人，目前正在荷兰的技术中心使用自动化和机器人实验室(ARL)设施进行测试。该机器人正被用于研究“动态行走”和跳跃在低重力环境中的潜力。

尽管这样的高度提出了新的挑战，但SpaceBok的月球重力可能会高达2米。一旦它离开地面，腿式机器人需要稳定自己再次安全下来-就像一个迷你宇宙飞船。所以，就像一艘宇宙飞船。SpaceBok使用反作用轮来控制其方向。

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