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两组研究人员利用静电力将迷你机器人送到垂直表面

发布时间：2022-07-28 11:24:10编辑：来源：

两组研究人员展示了使用静电力攀爬垂直表面的微型机器人一旦完全开发，这种重量不到2克的机器人可以用于各种部署，例如在喷气发动机难以到达的部件内进行安全检查，或在倒塌的建筑物中进行搜索和救援监视。

来自美国哈佛大学JohnA.Paulson工程与应用科学学院的SébastiendeRivaz的团队负责人报告了哈佛动态微粘机器人电子粘合剂(HAMR-E)的创建。

这台机器长4.5厘米，重1.48克。通过使用250伏输入产生静电力，HAMR-E通过三个交替的粘合垫移动。

在概念验证测试中，deRivaz及其同事表明，迷你机器人可以以每秒1.2毫米的速度向上移动。在用完fizz之前它管理了215个步骤。

在第二项研究中，来自中国上海交通大学的GuoyingGu领导的研究人员揭示了“一种能够攀爬由木头，纸张和玻璃制成的墙壁的系留软机器人”。

机器穿过介电弹性体人造肌肉和电粘脚的组合。

顾和同事证明，机器人可以爬，爬，转，甚至可以改变身高，以适应狭窄的缝隙。它具有足够的强度来承载10克的重量，这意味着，作者说，它可以配备相机。

目前，哈佛和上海的机器都连接到电源，但研究人员正在研究如何解决它们，从而增加自主权。

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