自动驾驶系统的复杂需求阻碍了全自动驾驶汽车的部署

自动驾驶汽车广泛部署的前提是车辆之间必须互相通信，并在毫秒内对变化的环境作出反应。据外媒报道，德克萨斯大学达拉斯分校(TheUniversityofTexasatDallas，简称UTD)工程学院电气工程助理教授YangHu博士获得了来自美国国家科学基金会(NSF)的一笔为期5年、50万美元的资助，用于开发新的硬件和软件，处理自动驾驶汽车生态系统的复杂性。Hu表示，“该项目旨在重新思考如何为未来的5G自动驾驶汽车设计和制造计算机硬件和软件。如果成功，将有助于实现全自动驾驶。”

Hu解释说，目前，由于两项主要的关键技术限制，自动驾驶系统的复杂需求阻碍了全自动驾驶汽车的部署。他解释称，“首先，在追求极端安全时，还没有一个低层次硬件和软件的既定设计。换言之，我们没有为自动驾驶汽车设计高速、低成本、低功耗的硬件和软件的决心。其次，自动驾驶汽车需要根据两种数据来源做出决定，即从周围环境中即时收集的信息和其它信息。为了利用多个来源的信息，我们需要更有效地协调不同计算部分之间的通信。”

Hu表示，在其设想的自动化系统中，汽车将使用不同层次的信息，从而提高安全性。他还表示，“传统的自动驾驶汽车依靠车载传感器、摄像头和雷达来探测周围的物体。而一个互联的自动驾驶系统允许车辆通过车载无线通信技术与其他车辆以及路边基础设施进行通信。”例如，在Hu的模型中，车辆可以利用路边信息节点，发现几英里之外的道路危险和交通延误，并主动做出决策。而传统模型只有在车辆处于危险感知范围内时才会收集这些信息。

Hu博士称，“目前支持这些技术的硬件和软件平台非常不灵活。我们的项目将开发一个统一的计算平台，可以灵活地将通信和计算功能部署到路边基础设施和车载计算机中。

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