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1、本文源自:金融界金融界2024年8月14日消息，天眼查知识产权信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司,上海艾摩星汽车科技有限公司申请一项名为“一种车辆变道方法、装置、设备及计算机可读存储介质“，公开号CN202410851028.X，申请日期为2024年6月。
2、专利摘要显示，本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于智能控制技术领域，包括：确定每个变道可行域对应的期望加速度、目标位置、变道可行域长度和变道可行域位置，确定当前变道可行域对应的车辆间距；基于车辆间距、变道可行域长度和变道可行域位置，确定各个变道可行域的成本，并将最低成本对应的变道可行域作为目标变道可行域。
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