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1、 齿廓为圆弧形的点啮合齿轮传动。
2、通常有两种啮合形式﹕小齿轮为凸圆弧齿廓﹐大齿轮为凹圆弧齿廓﹐称单圆弧齿轮传动﹔大﹑小齿轮在各自的节圆以外部分都做成凸圆弧齿廓﹐在节圆以内的部分都做成凹圆弧齿廓﹐称双圆弧齿轮传动(图1 圆弧齿轮啮合的两种形式 )。
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