小米CyberDog开源四足机器人展出

本周，小米展示了它的生物灵感四足机器人CyberDog，标志着它在去年在中国推出后进军未来技术领域。这是其在庆祝八周年的一部分。该公司表示，CyberDog的推出是小米工程实力的巅峰之作，该工程实力是为全球开源社区和开发人员设计的。

CyberDog是小米迈向四足机器人无限世界的第一步，由Nvidia的JetsonXavierNXAISupercomputerforEmbeddedEdgeSystems提供支持，并与128GBSSD存储配对。CyberDog非常灵活，可以轻松适应复杂的地形。它配备了11个高精度传感器，可提供即时反馈以指导其运动，使其成为辅助生活的完美合作伙伴。

用于个性化交互的计算机视觉

借助小米的智能手机成像技术，CyberDog增强了感知周围环境的能力。它配备了一系列摄像头传感器，包括AI交互式摄像头，双目超广角鱼眼摄像头和英特尔实感™D450深度模块，并可以使用其计算机视觉算法进行训练。

基于该视觉传感器系统，可进行自主对象跟踪、SLAM以及厘米级避障和导航。CyberDog可以实时分析周围环境，创建导航地图，绘制目的地并避开障碍物。

结合人体姿势和人脸识别跟踪，CyberDog可以实时创建导航地图，同时避开障碍物。用户还可以使用语音助手通过设置唤醒词来命令和控制CyberDog，或者只是使用其随附的远程和智能手机应用程序。它可以被调用用于最独特的任务，并且可以与之交互的方式具有未预见的可能性。

借助三个USBType-C和HDMI端口，开发人员可以进一步定制机器人，以探索和集成各种创新和创意硬件附加组件或软件系统，无论是探照灯，全景相机，运动相机，LiDAR还是更多。

强大、精确、敏捷

由NVIDIAJetsonXavierNX平台提供支持，这是一款用于嵌入式和边缘系统的AI超级计算机，包括384个CUDA内核，48个Tensor内核，6个CarmelARMCPU和2个深度学习加速引擎。使用小米内部开发的伺服电机进行校准，可转化为出色的速度，敏捷性和广泛的运动范围。

凭借最大扭矩输出和高达32N·m/220Rpm的转速，CyberDog可以进行高达3.2m/s的一系列高速运动和复杂的动作，如后空翻。对于其所有者而言，CyberDog可以顺利处理从其传感器系统捕获的大量数据。

该机器人的11个高精度传感器包括触摸传感器，摄像头，超声波传感器，GPS模块等，使CyberDog增强了感知，分析和与环境交互的能力。

用于设计新功能的可扩展开源平台

小米表示，它促进国际开发者为这个行业做出贡献，相互合作，并通过开源共同进步。CyberDog本身建立在开源算法的基础上，小米重建和优化了内部开发的核心模块。

它建立了“小米开源社区”，不断与世界各地的开发者分享进展和成果，并承诺建立机器人实验室，为工程师继续追求未来创新提供平台。

可用性

小米表示，它将在德里，孟买，班加罗尔，金奈，加尔各答和艾哈迈达巴德的MiHomes上展示CyberDog。然而，该公司尚未宣布任何在销售该机器人的计划。

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