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机器人假肢让用户以全新的方式感受到人的触觉

发布时间：2022-06-26 12:40:18编辑：来源：

犹他州大学机器人假肢技术的最新发展使被截肢者KevenWalgamott最终再次戴上他的结婚戒指。这是他自2002年失去左手和部分手臂导致电气事故后无法做到的事情，而这一刻是周三在ScienceRobotics上发表的为期14个月的研究成果。

在最新一次迭代中，电动“卢克臂”-以“星球大战”英雄卢克·天行者在“帝国反击战”中的机器人肢体命名-通过植入佩戴者前臂的电极提供触觉，然后将运动信号传递给假肢手。

在犹他大学的一个版本中，Walgamott说他2017年的第一次试验“几乎让我流泪......这真是太神奇了。我从未想过我会再次感受到这一点。”

“我们改变了将信息发送到大脑的方式，使其与人体相匹配，”该研究的共同作者雅各布乔治说。“通过匹配人体，我们能够看到更好的效益。我们正在制造更具生物学意义的信号。”

该设备的早期版本最初是由赛格威发明者的研究小组开发的，它允许陆军退伍军人再次攀岩。

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