余差（关于余差的简介）

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1、余差是指工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差。

2、一般的，余差即稳态误差。过渡过程结束后，设定值与新稳态值之差。 

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